Bažnyčia pastatyta 1924 m., prieš tai čia stovėjusioji bažnyčia
sudegė. Tai tinkuoto mūro, turinti neorenesansinių bruožų, stačiakampio plano,
bazilikinė, dvibokštė, su pusapskrite apside bažnyčia. 1921 m. į Ūdriją buvo
atkeltas kunigas Jurgis Žemaitis, pradėjęs energingai rūpintis bažnyčios
statybos reikalais. Žemės reformos metu jis iš Balbieriškio dvaro nupirko
didelį mūro sandėlį, kartu su parapijiečiais jį griovė, plytas vežė į Ūdriją,
ir pradėjo statyti bažnyčią. 1923 metais buvo padėti pamatai, o 1924 metais
baigti statybos darbai. Bažnyčia pastatyta toje vietoje, kur seniau buvo
medinė. Ją pašventino prelatas Juozas Laukaitis, dalyvaujant 22 kunigams ir
didelei miniai žmonių.