Krokialaukis įkurtas XVI amžiaus pirmojoje pusėje. Krokialaukio dvaras garsėjo žirgais, auginamais Lietuvos didžiajam kunigaikščiui ir Lenkijos karaliui. Miestelio centre yra Krokialaukio Atsimainymo bažnyčia, kuri buvo pastatyta 1872 metais. Ji 1899 m. konsekruota žymaus lietuvių poeto, vyskupo Antano Baranausko. Bažnyčia dviejų bokštų, su stačiakampe apside ir zakristijomis prie jos. Viduje 3 altoriai. Šventoriuje yra Švč. Mergelės Marijos skulptūra.